ایران مقاله

 

مقاله طراحی خلبان خودکار ارتفاع UAV ، مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق تحت word دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله طراحی خلبان خودکار ارتفاع UAV ، مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق تحت word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی خلبان خودکار ارتفاع UAV ، مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق تحت word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

---

بخشی از متن مقاله طراحی خلبان خودکار ارتفاع UAV ، مبتنی بر کنترلر فازی نظارتی خود تطبیق تحت word :

سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 10
نویسنده(ها):
امین رمضانی – استادیار، دانشگاه آزاد مهریز
علیرضا خورشاهی – دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد مهریز

چکیده:
سیستم خلبان خودکار UAV برای فازهایی از پرواز نظیر پرتاب، مانورهای سریع در سرعت های بالا، تغییر ارتفاع و همچنین نشست و برخاست اتوماتیک ضروری می باشد. نامعینی نسبت به ضرایب آیرودینامیکی، غیرخطی بودن دینامیک و حذف نکرده اثرات کوپلینگ( دینامیک های مدل نشده) موجب پیچیدگی طراحی خلبان خودکار می گردد. هدف طراحی کنترل کننده ای است که علاوه بر تامین پایداری مدل، قابلیت مقاوم سازی مدل در برابر اختلال باد و نامعینی های موجود را دارا بوده و از عملکرد مطلوبی برخوردار باشد. برای دستیابی به اهداف فوق در این مقاله با استفاده از دانش شخص خیره و ارائه یک روش پیشنهادی از کنترل فازی نظارتی خود تطبیق روی PID، با طراحی کنترلر دو سطحی برای کنترل ارتفاع هواپیمای بدون سرنشین سعی خواهد شد تاضرایب بهره های PID را در طول پرواز به صورت خود تنظیم، بلادرنگ اصلاح کنیم. همچنین سعی می شود علاوه بردست یابی به مشخصه های پاسخ زمانی بهتر برای محدود ه ی وسیعی از فرمان ها، مقاومت در برابر نامعینی های پارامتری و دینامیک های مدل نشده و همچنین ردیابی مطلوب فرمان ها، بهتر شود. بنابراین استفاده از راهکارهای کنترلی پیشرفته شامل روش های کنترل خطی و غیر خطی نظیر یک سیستم کنترل دو سطحی، پیشنهاد می شود.

 

کلمات کلیدی :